随后,凭借精湛的绕线技术,维修人员开始重新绕制绕组。
在绕制过程中,每一圈漆包线都被紧密而整齐地排列在一起,力度均匀,匝数精准,确保电机在修复后能够恢复最佳性能。
绕制完成后,为确保电机质量,维修团队对其进行了严格的多项测试。
他们进行绝缘电阻测试,检测电机绕组与外壳之间的绝缘性能,防止漏电现象发生;进行空载电流测试,观察电机在无负载情况下的电流消耗,判断电机的运行效率;进行扭矩测试,测量电机输出的扭矩大小,确保其能满足探测机器人在复杂月球环境下的动力需求。
只有当各项测试指标都达到甚至超越标准后,维修团队才放心地将电机重新安装回探测机器人的动力系统中。
在整个维修过程中,苏澈始终坚守在现场,密切关注着每一个维修环节的进展。
他如同一位经验丰富的指挥官,不时与维修团队和专家们深入交流,为他们提供必要的技术支持和精神鼓励
。每当遇到棘手的技术难题时,他都会迅速组织大家围坐在一起,展开热烈的讨论。
他鼓励大家畅所欲言,集思广益,充分发挥团队的智慧和力量,共同寻找解决方案。
在他的带领下,维修团队的成员们士气高涨,充满了斗志。
大家心往一处想,劲往一处使,齐心协力,攻克了一个又一个看似不可逾越的难关。
经过连续几十个小时不眠不休的艰苦奋战,探测机器人的硬件维修工作终于基本完成。
然而,这仅仅是万里长征的第一步,接下来还需对其软件系统进行全面的检测和调试。
软件工程师们迅速将探测机器人连接到基地功能强大的专用测试平台上,运用先进的软件测试工具对其操作系统、控制程序和各种传感器驱动程序进行细致入微的逐一检查。
他们发现,由于长时间的通信中断和设备故障,部分软件程序出现了错误和漏洞,导致机器人的控制指令执行出现偏差,数据处理也变得异常。
面对软件系统的问题,软件工程师们迅速投入到紧张的修复和优化工作中。
他们逐行逐句地仔细分析程序代码,如同在茫茫代码海洋中寻找隐藏的宝藏,凭借敏锐的洞察力和丰富的编程经验,找出错误的根源所在,然后进行精准的针对性修改。
为从根本上提高软件系统的稳定性和可靠性,他们还对整个软件架构进行了大刀阔斧的优化。
他们重新梳理了程序的逻辑结构,优化了算法,增加了一系列错误检测和自动恢复功能。
在调试过程中,工程师们充分发挥创造力,模拟出各种复杂多变的月球环境和任务场景,对软件系统进行全方位、多角度的严格测试。
从极端的高低温环境到强烈的电磁干扰,从崎岖的山地地形到复杂的矿产分布区域,他们不放过任何一种可能出现的情况,确保软件系统在各种严苛条件下都能正常运行,为探测机器人的再次出征提供稳定可靠的软件支持。
经过又一轮紧张有序的工作,软件系统的检测和调试工作也顺利完成。