海龙级2艘:海龙、海虎
排水量:水上250吨水下276吨
航速:水上12节水下8节
航程:水上500海里12节,水下海里
鱼雷:450鱼雷2枚
鱼雷管:450鱼雷发射管2具
安全工作深度:40米
乘员:18名
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1906-1907年
海豹级6艘:海豹、海狼、海狮、海犬、海牛、海豚
排水量:水上300吨水下337吨
航速:水上12节水下8节
航程:水上650海里12节,水下6节70海里
鱼雷:450鱼雷5枚
鱼雷管:450鱼雷发射管3具
安全工作深度:40米
乘员:22名
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1907年,在以上8艘海字号潜艇的基础上重组了第1潜水战队,战队原有的5艘特试袖珍潜艇转入青岛的潜水部队训练中心。
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1908年
建造鲨一型6艘(鲨1-6号),另外出售给日本朝鲜各2艘,后日本又仿制2艘。
排水量:水上330吨水下369吨
航速:水上16节水下10节
航程:水上850海里12节,水下4节70海里
鱼雷:500毫米鱼雷3枚
鱼雷管:500毫米鱼雷发射管3具(前2后1)
安全工作深度:45米
乘员:25名
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1909年
建造鲸一型6艘(鲸1-6号),第一款大型远洋潜艇,从此开始在潜艇上采用柴油机。
排水量:水上556吨水下780吨