司马休之认为自己没有这个实力,所以没同意。司马文思就联合两个弟弟在京城准备起事,结果被刘裕捉住。刘裕把司马文思送给司马休之让他处理,又把司马休之的另两个儿子司马文宝和司马文祖羁押在京中。司马休之上表请废掉司马文思,并写了一封长长的道歉信,请刘裕原谅。刘裕一直想找理由除掉司马休之,所以他把司马休之的两个亲生儿子当成了激怒司马休之的工具。等灭了卢循和徐道覆,又把西蜀平定之后,刘裕便利用闲暇时间把司马休之的两个亲生儿子给处死了。
司马休之听说儿子被刘裕处死了,这个好脾气人气得都快疯了。加上刘裕故意放回去的那个暴躁性子的司马文思的撺掇,司马休之立刻上表称刘裕是奸臣,把持国政,专权擅断,整起兵马讨伐刘裕。
刘裕要的就是这个结果,他当即带军去灭司马休之。但不防雍州刺史鲁宗之也带着儿子鲁轧起兵帮助司马休之。这支军队从襄阳绕到刘裕的后路,袭击了刘裕部队储备物资的地方。刘裕手下大将刘虔之被杀,粮草辎重被烧。刘裕的部将徐逵之所率领的另一支军队恰好路过,急忙前来救援。但鲁宗之很快撤走,徐逵之赶来的时候粮草辎重都被烧成灰烬。徐逵之率军追击鲁军,又被鲁宗之设伏击败,徐逵之、王允之、沈渊子等大将连同数千士兵被杀。只有蒯恩率后军逃出。鲁宗之遂和司马休之合兵一处,由鲁轧和司马文思负责长江北岸防务。
刘裕吃了一个败仗很不甘心,遂率大军强行渡江,但鲁轧和司马文思在北岸修筑了工事,加上江岸天然陡峭高耸,易守难攻。刘裕的每次进攻都被对方击退,死伤无数,就是不能踏上北岸一步。刘裕打红了眼,把盔甲穿上,拿起刀来就要往外冲,主簿谢晦抱住刘裕的大腿死也不放,刘裕说:&ldo;你再不放手我杀了你。&rdo;谢晦也道:&ldo;天下可以没有谢晦,但不能没有你。&rdo;刘裕当然不能杀谢晦。这时胡藩带一支生力军前来,向刘裕报到。一进帐见谢晦和刘裕两个人扭作一团,惊道:&ldo;这是怎么回事?&rdo;谢晦急忙把刚才的事一说。胡藩道:&ldo;这个强攻的事交给我吧。&rdo;
刘裕很信任胡藩,于是便派胡藩去强攻。胡藩带着人不要命地向北岸冲,以极大的伤亡代价终于把司马文思的防线冲开一道口子。刘裕的后军紧跟着冲上,鲁轧、司马文思抵挡不住,只得退守江陵。
刘裕追到城下,集中兵力再攻江陵。司马休之和鲁宗之守了十几天后,便守不住了,弃城向北逃到襄阳。但襄阳守将李应之已经投降了刘裕,闭起城门来不让他们进城。他们只好带着败兵向后秦撤退。这时王镇恶率一支部队急速赶来,眼看就要被追上,后秦派司马国璠率军接应。王镇恶遂退兵不追。
刘裕赶走司马休之后,上表皇帝封亲弟弟刘道怜为骠骑大将军、荆州刺史,以亲信赵伦之为雍州刺史。而刘裕则获得&ldo;剑履上殿,入朝不趋,赞拜不名&rdo;的资格。这三个资格是什么意思呢?
第一个&ldo;剑履上殿&rdo;的意思是上殿的时候可以穿鞋和带剑。带剑上殿好理解,可穿鞋上殿又算是什么特权?其实在秦汉时期,鞋被认为是不洁之物,是不能带入屋子的,进屋要脱鞋,进大殿同样要脱鞋。也就是说,大臣们上朝和皇上谈事,都要在进殿时脱掉鞋子,光着脚丫子走进去。《礼记?曲礼》中还提到,和长者在堂上坐的时候,必须将鞋子脱在台阶下。而且解系鞋带的时候,不可以正对着台阶。将要走进屋子的时候,一定要低头看看。如果看到室外有两双鞋,就证明堂上有二或三人在交谈,所以后来者要大声询问一下,告知堂上的人知道又有人来了,在得到堂上之人的回答后,才可入内。另外,带剑上殿也是有讲究的。虽然带剑上殿是给予大臣一种特殊的尊贵身份,但因为带剑之人在无形之中会对皇帝的安全构成威胁。为了消除皇帝的猜忌,同时又显示自己的特权,大臣所带之剑,是没有开刃的剑,后来甚至出现只有剑把和剑鞘而没有剑身的纯粹装饰剑。
第二个&ldo;入朝不趋&rdo;的意思是上朝的时候不用快步走。大臣见到君王要小步快速前行,神情严肃紧张,以表示尊崇。获得&ldo;入朝不趋&rdo;权力的大臣,上朝时就可以用自然的步子走。
第三个&ldo;赞拜不名&rdo;。按照古代礼仪,臣下在皇帝面前自称必须用其名;在皇帝面前提到其他大臣,也须称其名;皇帝对大臣们,当然也要直呼其名。特别是大臣朝见皇帝的时候,旁边要有赞礼官在皇帝面前把他的官衔和他的名字都喊出来。比如说刘裕以前见到皇帝,赞礼官要喊&ldo;豫章郡公、相国、侍中、都督八州军事刘裕,参见皇上&rdo;。大臣有了&ldo;赞拜不名&rdo;的权利后,除了自称大臣还是要称自己的名字外,赞礼官只称爵位和官职,而不呼其名;其他大臣们在朝中也是只称呼其官职;甚至皇帝也以官职来称呼他。这样的地位是相当高的。
这时刘裕不但掌握了东晋朝政,而且在威信和人心所向等方面也占据了优势地位。宗室大臣司马国璠、司马叔璠、司马叔道兄弟都感觉到东晋可能保不住了,纷纷逃奔后秦。姚兴问他们道:&ldo;刘裕从贫贱的地位起家,因为诛桓玄,灭卢循而成为权臣,按道理他做的这些事都是为了晋室江山,而且在他的管理下晋国也发展得不错,你们为什么要投奔我呢?&rdo;这些司马宗室都含泪道:&ldo;我们晋室宗族中但有一点能力和权力的,刘裕都要想办法除去。他就是晋国最大的祸患,比桓玄要厉害许多倍啊!&rdo;