为了使其剩下的海军继续发挥作用,拿破仑于9月17日又命令他的海军部长派六支小型海军远征队,分别出访圣赫勒拿、马提尼克、巴巴多斯、圣多明各、牙买加、卡宴、塞内加尔和毛里求斯,以炫耀法国国威,袭扰英国的商业活动并&ldo;劫掠爱尔兰海岸&rdo;。但由于法国在大西洋沿岸的所有港口都在英国的有效封锁之下,所以上述访问一次也未能成行。
现在对奥战役日益要求拿破仑集中其全部注意力,因此他也就停止向他困守港内的海军乱发指示了。9月24日,他离开巴黎前往斯特拉斯堡去从事地面战争,而这方面他倒是驾轻就熟的。
离开巴黎之前,拿破仑于9月17日曾下令各纵队的指挥官在25日渡过莱茵河并向东南方的上多瑙河挺进。其北面的六个军,以缪拉的骑兵军为前卫,在七十英里宽的正面上越过南德意志,象一条大章鱼的触手一样,四面伸张以捕食猎物。仅在乌尔姆附近,即奥军指挥官麦克的所在地,才遇到一点抵抗。
夏季的好天气对于从海峡沿岸至莱茵河的进军还是非常有利的。但一进入十月的第一周,当法军穿过奥登瓦尔德和苏比亚侏罗时,雨水就多了,整个地区成了一片泥海。在其左翼的末端,原来集结在维尔茨堡的贝尔纳多特的第一军和符雷德的巴伐利亚军,现已穿过安斯巴赫和魏森堡,在因戈尔施塔特渡过多瑙河并继续朝南向慕尼黑进军。在这次进军中,贝尔纳多特冒犯了中立的安斯巴赫公国。由于该国是普鲁士领土,所以普军非常恼火,而拿破仑也只好一再道歉,这才勉强使普鲁士国王没有投入奥地利人的怀抱。
马尔蒙的第二军已在美因茨渡过莱茵河并且也集结于维尔茨堡。他沿着与第一军平行的路线经罗滕堡前进并在诺伊堡渡过多瑙河。该桥亦将供达武的第三军使用,当时他已在曼海姆附近渡过了莱茵河。位于中央的苏尔特的第四军则奉命经海尔布隆与第三军平行前进,在多瑙沃尔特渡过多瑙河后继续朝南向奥格斯堡进军。拉纳的第五军和内伊的第六军已分别在斯特拉斯堡和卡尔斯鲁厄渡过了莱茵河。他们原来奉命进军乌尔姆,由于现已得知该要塞为麦克的主力所扼守,于是改而穿过斯图加特和路德维希堡向北绕行,并奉命在乌尔姆下游二十五英里处的迪林根渡过多瑙河。
拿破仑本人是9月24日清晨离开巴黎的,两天之后到达斯特拉斯堡,在那里他找到了他的近卫军。此后,他便把他的大本营依次移向路德维希堡、格蒙德、阿伦和诺德林根,并于10月8日,在多瑙沃尔特渡过多瑙河。至此,整个大军团都到达或者渡过了该河。法军现已稳稳当当地横跨在奥军交通线的两侧,所以尽管战斗还未打响,法军实际上已赢得了这次战役。
奥军其实是由麦克指挥的,年轻的费迪南大公只不过是个傀儡而已。麦克现已陷入一种绝望的境地,他从未料到法军竟如此神速地包围了他的右翼,所以他仍然向西面对伊勒河,期待着法军从这个方向出现。在其右翼,金迈尔军正守卫着乌尔姆和多瑙沃尔特之间的多瑙河。10月8日,缪拉在马尔蒙和苏尔特两个军的支援下,把金迈尔向南逐往慕尼黑方向。然后,转而向西,在韦尔廷根(位于多瑙沃尔特西南十五英里)与奥劳伯格指挥的一个拥有十二营兵力的加强师遭遇,该师是奉麦克派遣增援金迈尔的。缪拉立即发起攻击,结果打退了这支部队,俘敌三千八百人。贝尔纳多特的第一军接着追击金迈尔,于10月12日进入慕尼黑,在瓦塞堡把金迈尔赶过了因河,使其遭受严重损失。
麦克率领的五万人现被压缩到乌尔姆附近,大章鱼的触手正步步向他进逼。拿破仑命令马尔蒙的第二军南进奥格斯堡,然后再向西进占俯控乌尔姆之南的伊勒河的山脊。达武的第三军则奉命移向东南的达豪(位于慕尼黑西北十四英里)充作预备队,一旦俄军到达就支援贝尔纳多特的第一军。苏尔特的第四军奉命穿过奥格斯堡南进,直抵兰茨贝格的莱西河谷,然后再转身西进梅明根,渡过伊勒河并切断乌尔姆与南部的交通线。拉纳的第五军和内伊的第六军则沿多瑙河两岸向西挺进乌尔姆。至此,对乌尔姆已构成合围之势。
拿破仑知道,他只要一收网,麦克就完蛋了,但他也知道俄军正穿过摩拉维亚前进,一两周内即可到达慕尼黑。为了集中精力处理这一新情况,他于10月12日委派他的妹夫缪拉指挥一个特遣队去乌尔姆完成歼灭麦克的任务。缪拉除了自己的骑兵军外,还加强了拉纳和内伊两个军。内伊和拉纳两军分别从多瑙河左右两岸围攻这个陷入绝境的要塞。拿破仑在12日从奥格斯堡发给缪拉的最后指示表明他对作战细节无一不是深思熟虑的:
缪拉亲王:苏尔特元帅已于昨天中午进抵兰茨贝格。今天,他正向梅明根前进,但一直要到明天很晚的时候才能到达那里。我的意思是,如果敌人坚守既有阵地并准备迎战的话,那么我方不应在明天而应在后天进攻,以便苏尔特军三万人可以参战。他将迂回并攻击敌之右翼,这一机动将确保我们取得决定性的成功。此时,你应在亚尔贝克对面,在尽可能接近你的战线的地方架设一座跨越多瑙河的桥梁,以便在亚尔贝克的内伊军与我方其余兵力连为一体。……命令你的将领们检查武器弹药,并召回所有护送辎重的人员。一切辎重车辆都应送出布尔高以外,停放在田野中以保持主要道路畅通无阻。确定骑兵和各步兵军弹药补给点的位置,并使每个点上都有充足而未遭雨水淋湿的弹药。同时,还要为每一个军确定其主要的急救站。我所指的并非野战医院,因为那些医院必须保持半英里以内的距离随前线部队跟进。这不是一个小冲突或遭遇战,而是一次大规模的进攻。敌人的数量也许比你想象的要多得多,其成败与否事关重大。届时,我将亲临指挥。请把我的指挥所设在你认为最合适的地点。我将于明天到达那里。