准备好的唯行,照例给了发令员一个“k”的手势。这回发令员见怪不怪了,非常从容自信地,用力回了一个手势,表示他知道了。两个人看起来好像很熟的样子。唯行也点头示意。
重新目视前方,放低身体,唯行挽好了电源线,进入起跑准备状态。r3还在不停寻找话题,唯行仍然在回答“好的”之类的话。比赛一触即发。
鱼线早早地跑回看台的栏杆处,等着看唯行比赛。74好像比鱼线还有兴趣,还从旁边的小贩那里买了热狗和爆米花,两个人一起边吃边看。
一声枪响,唯行又是第一个出发。
r3说:“沃~噢,你可真快!”然后才慢慢出发。让人觉得他不是来比赛的,倒像是来看热闹的。应龙没听到r3的后半句说什么,唯行已经冲了出去。但他还是赞道:“r3语言系统真不错。说话有人类的语气和语感。还会使用感叹词!”
唯行以他独特的跑步方式,迅速冲到了第一个障碍前。现在为止,还没“人”能在直道跟他比速度。他突然从平行地面的冲锋状态,放缓脚步,回复到人类步行的姿态。他绕过第一个桩,右手一抖,电源线甩动得很好,没有碰倒障碍物。然后走几步绕过第二个桩,第三个桩时手又一抖,将电源线甩过去,自己再绕行过去。只是,他的动作非常慢,非常小心,看起来像在绣花,只求稳定不求快。
唯行这一举动让全体观众都笑翻了。这就像抡圆的嘴巴子扇过去,打到身前却改成轻轻摸一下就退走似的可笑。
鱼线急的大叫:“唯行,你特么干什么哪?”
“我不能碰倒障碍物。会罚分。”
“你要是最慢一个到达,就算一个不碰也拿不到好成绩了!”
“我知道分数会低。可是爸爸说:要好好寻找规避障碍,并且最快通过终点的方法。”
“那又怎么样?你现在在比赛!”
“爸爸要我寻找好方法的时候,比赛已经不是最高优先级了。”
鱼线一愣,这确实是个问题。
程序是他负责的。唯行处理行动任务时,只有一个是最高优先级。其他行动将会被最新要求的行动任务取代,降为低一级别的行动任务。不同时处理多个行动,这是为了保障系统工作的有效xing和成功率。但这部分程序,是旧机体时代程序的延用。新机体已经机联用,比旧机体的整体效率高了近10倍。就算让唯行同时处理7、件行动,唯行也可以在第一时间迅速寻找到最佳方案,将几个同样优先级最高的行动组合在一起,尽可能一次完成。
举例来说:旧机体(3型)时代,如果要唯行跑步到其他地方同时挥手,同时要求唯行在路过桌子时将钢笔放下,唯行会认为他接到了两个行动任务,而且最后一个优先级高。他会率先处理优先级最高的行动任务。就是说他会先移动到桌子放下钢笔,然后才边挥手边移动到第一个行动的指定目的地。现在的程序就是这种处理机制。
现在已经没有了当时的硬件限制,鱼线只要出个图,让唯行编个新程序就可以解决。同时融合多个优先级的行动,并且尽可能一次完成。就是说,唯行可以像人类一样,手持钢笔,同时挥手跑向第一个行动任务的目的地。在路过桌子时,顺手放下钢笔,继续第一行动任务。这对现在的唯行,完全没难度。可是鱼线竟然没有想过要修改这部分程序!鱼线气得用力晃动面前的栏杆咆哮着:“别管你爸的要求了,先比赛!我要你得第一。”
唯行说:“不行。想得第一,需要快速通过障碍的最佳方案。现在正在寻找最佳方案。”逻辑模块判定的结果吧,通常唯行是不会拒绝命令的。唯行一边慢走的同时,换了一种甩线的手法,看起来真的在穷举不碰倒障碍又行动迅速的方案。
这时桑吉尔夫已经冲到了障碍区,他也减速了,看样子尽量避免着撞飞障碍物,样子很笨。但那el两兄弟似乎并不在乎桑吉尔夫身前的路况,他们只是低头摆弄着控制设备。看来桑吉尔夫的视觉画面他们都能看得到,他们为难的应该是怎么让这个大块头儿,安全穿过这窄小的过道。
人马喀戎和阿拉伯之星早就在鱼线他们说话时进入了障碍区。
人马的四条腿在障碍区里困难地穿行,远远不如直道赛时那么威风灵动。长长的马身,又没有马的腰部,要做这种前侧方向的曲线运动非常费力。只跑了不远,就因为转向不灵,撞倒一个障碍物,并且推的另一个桩挪了位置。不知人马是自控的,还是手控的,他向后退了好几步,调整了角度,这才继续向前跑。也因此耽误了时间,让阿拉伯之星冲到了第一的位置。
阿拉伯之星刚进入障碍区时比人马慢了些,第一个障碍物就被他一脚踢飞了。肯定是cao作者没有控制好转向的位置。但之后的障碍物都很好地避让开了。他以曲线绕过一个个障碍,跑得很稳定,估计用不了多久就能安全地通过障碍区。但他动作还是比较僵硬。跑动时身体必须直挺挺的,远不如人类灵活。人类做这种动作时,至少会倾斜身体,让自己的重心偏向转向侧,这样转弯动作可能会更快。
其他远远落在后面的机器人也纷纷接近了障碍区。zj9已经扭着水蛇腰稳当当地通过了第一个障碍。照这么看,他有可能是第一个不碰倒任何障碍物就能完成比赛的机器人。
鱼线急叫道:“你个死心眼儿!等你找到好方法,比赛都特么结束了!”
说话间,h国来的小三轮儿已经过来了。rb的松下也紧随其后到了障碍区。他一边跑,一边向旁边的唯行点了个头,还哇里哇啦说了几句ri语。却迈着小碎步儿,一刻不停地在障碍间穿行而过。感觉他过障碍的速度比他跑直线时更流畅。
就连r3和另一个履带式机器人这两个跑得最慢的,也快接近唯行这边了。