在&ldo;王权&rdo;号出战8分钟后,英舰&ldo;贝里岛&rdo;号也从&ldo;弗高克斯&rdo;号的后面切入敌线。也和&ldo;王权&rdo;号一样,它立即为几艘敌舰所包围。&ldo;贝里岛&rdo;号主桅被炸断,有段时间连一炮都发射不出来。虽然如此,它却把军旗钉到后桅杆上,继续不屈地奋战。以后才被3艘英舰救出。
在&ldo;贝里岛&rdo;号攻击之后一刻钟,&ldo;火星&rdo;号也投入了战斗。以后其它每一艘英国军都是以这种方式分别地切入敌线,向首尾两端的敌舰用两侧的舷炮猛击,使每艘敌舰都受到了连续的集中火力。等到柯林伍德的最后一艘战列舰&ldo;亲王&rdo;号投入攻击时,已经是下午3时。到战斗结束时,与柯林伍德交战的共有15艘法西两国军舰,其中10艘被俘,1艘被击沉。逃走的只有4艘,其中有1艘为西班牙旗舰&ldo;奥国王子&rdo;号,上面载着垂死的西班牙海军将领格拉维拉。
在柯林伍德纵队开始作战25分钟后,纳尔逊纵队也投入战斗。与前者不同,它始终保持着不规则的鱼贯形队形。纳尔逊亲乘旗舰&ldo;胜利&rdo;号,率&ldo;提米莱尔&rdo;号、&ldo;海王星&rdo;号3艘三层甲板战列舰向联合舰队的前卫中央挺进。下午12点24分,&ldo;胜利&rdo;号的左舷炮开始射击。交火不久,&ldo;胜利&rdo;号和&ldo;提米莱尔&rdo;号即开始向右旋转,纳尔逊是在寻维尔纳夫的旗舰。虽然&ldo;胜利&rdo;号上的一切望远镜都在搜寻之中,想发现维尔纳夫的司令旗,但结果还是一无所获。于是,&ldo;胜利&rdo;号遂趋前攻击&ldo;三叉戟&rdo;号,假定维尔纳夫可能是在这艘最大的四层甲板军舰上。当&ldo;胜利&rdo;号向&ldo;三叉戟&rdo;号前进时,即发现在该舰后方有一艘法国两层甲板战舰的前桅上,挂着总司令的将旗,它就是&ldo;布森陶尔&rdo;号。&ldo;胜利&rdo;号冒着敌火,不久即钻到了&ldo;布森陶尔&rdo;号的后方,用其船头上的短炮(68磅)和侧舷的火炮,向&ldo;布森陶尔&rdo;号的舷窗中猛射,使它受到了极大的损毁。当英舰&ldo;海王星&rdo;号和&ldo;征服者&rdo;号接近了&ldo;布森陶尔&rdo;号之后,&ldo;胜利&rdo;号遂向右一转,与法舰&ldo;敬畏&rdo;号平靠着。
&ldo;胜利&rdo;号和&ldo;敬畏&rdo;号立即纠缠在一起,双方乘员都准备跃上对方甲板,但是法国人的企图为英方的火力所制止,伤亡颇多。差不多又过了一个小时,两舰还是绞在一起,当纳尔逊正在后甲板上与舰长哈迪一同行走时,从&ldo;敬畏&rdo;号船桅上射来一颗枪弹,子弹打在他左肩的肩章上,透入了其胸部,落在他的脊椎骨上。他扑倒在甲板上,但他爬起来之后就说:&ldo;他们终于把我解决了。哈迪……我的背脊骨已经被射穿了。&rdo;他被抬入了船舱,到了下午4时30分,纳尔逊得知会战已胜利的消息后说:&ldo;我感到满意。&rdo;他亲吻了哈迪舰长:&ldo;感谢上帝,我总算尽了我的职责。&rdo;然后心脏停止了跳动。
当&ldo;胜利&rdo;号正在与&ldo;敬畏&rdo;号交战时,英舰&ldo;提米莱尔&rdo;号驶向前去,向&ldo;三叉戟&rdo;号开炮,接着又向&ldo;敬畏&rdo;号射击。不久以后,法舰&ldo;弗高克斯&rdo;号在同英舰&ldo;贝里岛&rdo;号交战之后,又转过来协助&ldo;敬畏&rdo;号,却为英舰&ldo;提米莱尔&rdo;号所抓住厮杀。
英舰&ldo;海王星&rdo;号先开始向法舰&ldo;布森陶尔&rdo;号射击,然后再去进攻&ldo;三叉戟&rdo;号,一个半小时后,&ldo;三叉戟&rdo;号乘员战死245人,负伤173人,这艘巨型的四层甲板战舰遂开始下旗投降了。对于在这艘船上的景象,英舰&ldo;海王星&rdo;号上的船员巴德柯克说&ldo;我踏上这艘大船去收容俘虏,其死伤人数在三四百之间,到处都是血肉,后甲板上堆满伤兵,有的没有脚,有的没有手。&rdo;
英舰&ldo;不列颠&rdo;号接着也跟上来了,其后面是&ldo;巨人&rdo;号和&ldo;征服者&rdo;号。后述两舰夹击&ldo;布森陶尔&rdo;号,下午2时5分,维尔纳夫终于坚持不住,下令&ldo;布森陶尔&rdo;号降旗投降,维尔纳夫成了英国人的俘虏。在其舰上的惨状,&ldo;征服者&rdo;号上的英军上尉记载:&ldo;到处都是死尸,景象非常之凄惨。死伤总数在四百人以上,多数尸体没有脑袋。&rdo;
在&ldo;胜利&rdo;号开始作战40分钟后,英舰&ldo;阿贾克斯&rdo;号才开始作战,而&ldo;阿加门农&rdo;号还要更迟。&ldo;非洲&rdo;号、&ldo;奥利安&rdo;号在与舰队失去联络后,也都相继赶到参战。当维尔纳夫降旗投降时,纳尔逊纵队中的最后两艘船,&ldo;米罗陶尔&rdo;号和&ldo;斯巴尔特&rdo;都还不曾参加战斗。
特拉法尔加海战的最后阶段是联军将领杜马罗尔的反攻,这不过是勉强的如此定名而已。
杜马罗尔的支队处于联军舰队的前卫。当下午12时30分,纳尔逊钻入了联军的中心之后,维尔纳夫即发出了一个通令,要所有尚未参加作战的船只,都一律自动地投入战斗。杜马罗尔对维尔纳夫的通令并无反应,此后维尔纳夫即再没有注意他。半点钟之后,杜马罗尔仍向北航行,结果遂使前卫与中央之间产生了一个空隙。此时他仍不知发挥其主动精神,反而要求命令。维尔纳夫直到下午1时50分才命令杜马罗尔赶来支援其正受着强烈压迫的中央部分。但是,风力非常微弱,转变航向十分困难。等杜马罗尔好不容易调过头来南下时,维尔纳夫已降。但杜马罗尔还是作了最后的反击,他把10艘军舰分为两部分先后投入战斗。结果,第一批5艘军舰中有4艘被迫向英舰投降,另1艘逃往加的斯。第二批5艘军舰有1艘被迫投降,其余4艘向南逃逸,其中包括杜马罗尔的旗舰&ldo;恐怖&rdo;号。